华体会官方入口：络筒机的制作方法

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  本专利提出一种新型络筒机结构，通过将旋转臂安装于公共旋转轴并配设独立驱动器，解决了传统设备筒子替换不便、旋转臂协同运动受限的问题。创新性采用叉形端部夹紧盘与筒子插头设计，使旋转臂可在卷绕完成后独立旋转至替换位置，实现筒子架外部取筒操作，同时传动辊与装料器的协同设计确保卷绕过程稳定性。该结构明显提升多根长丝同步卷绕效率及自动化程度。

  本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述用于将至少一根合成长丝卷绕成筒子的络筒机以及涉及一种按权利要求17前序部分所述借助多台并列络筒机卷绕多根丝的设备。

  在卷绕连续输入的长丝时，原则上有两种不同的系统，在第一种系统中长丝被断开地卷绕成筒子，而在第二种系统中长丝不断开地卷绕成筒子。尤其在卷绕新纺的长丝时实际工作中采用作为本发明基础的第二种系统。例如由EP 0 192 827已知此类络筒机。此已知的络筒机有两个旋转臂，它们可转动地装在两根彼此隔开距离设计在机架上的旋转轴上。每个旋转臂支承一个安装成可旋转的筒子插头，在长丝的卷绕过程中它贴靠在传动辊上。旋转臂可借助旋转驱动器转动，使筒子插头在筒子卷满后分别导引到一个替换区。

  已知络筒机的主要缺点是为每个旋转臂配设一个工作区和一个替换区。因此一方面在长丝卷绕时在传动辊上产生不同的丝缠绕，它们必然导致不同的卷绕张力，另一方面为了取下卷满的筒子必须在络筒机多个替换位置操作。

  为了克服这种缺点，例如由EP 0 374 536已知一种络筒机，其中两个同样设计为筒子插头的筒子架可旋转地装在一个筒子回转头上。筒子插头在筒子卷满后交替导引到一个替换位置，这一替换位置对于两个筒子插头是一致的。但在这里存在的问题是，只有一个有限的时间可用于替换卷满的筒子，因为将长丝连续卷绕到第二个筒子插头上要求筒子回转头继续旋转。

  由US4,298,171已知另一种络筒机，其中两个旋转臂可转动地装在两根旋转轴上，旋转轴固定在一个筒子回转头上。为每个旋转臂配设一个驱动器，以便在长丝卷绕前筒子插头通过一个内部加速环加速。在这里筒子架同样通过旋转回转头交替导引到一个替换位置。但替换时间基于可旋转地支承的筒子架只能在容忍显著提高设备成本的情况下有小量的增加。

  已知的具有筒子回转头的络筒机另一个缺点在于，当有多台并列的络筒机时为了取下卷满的筒子难以接近。例如由DE 198 37 491已知一种卷绕多根长丝的设备，其中在一旋转机架上安装多台并列的络筒机。在这里，在络筒机之间一定要保持适当的间距，以便能取下卷满的筒子。

  因此本发明的目的是，一方面创造一种前言所述类型的络筒机，其中卷满的筒子的替换允许与丝的卷绕无关地始终从一个容易接近的替换位置出发实施，以及另一方面提供一种用并列的络筒机卷绕多根长丝的设备，这种设备有紧凑和便于操作的结构。

  本发明的目的通过一种有权利要求1特征的络筒机和通过一种有权利要求17特征的设备达到。

  按本发明的络筒机的特点在于，长丝的卷绕和卷满的筒子的替换可彼此独立地具有大的灵活性地实施。为此，两个旋转臂共同支承在一根旋转轴上，所以装在旋转臂上的筒子架也可在同一个导轨上导引并因而能采用一个对两个旋转臂最佳的用于替换卷满的筒子的替换位置。为每个旋转臂配设一个旋转驱动器，它使所涉及的旋转臂与相邻的旋转臂无关地绕旋转轴转动。因此在长丝卷绕过程中以及在换筒期间这些旋转臂可彼此独立地导引。

  按权利要求2的逐步发展是特别有利的，因为卷满的筒子的取下始终可以从一个对于两个筒子架相同的替换位置出发进行。

  按权利要求3所述的络筒机特别优选的逐步发展，卷满的筒子的替换可以在机器外部实施。在这种情况下能够正常的使用简单的手工工具将卷满的筒子从已定位在替换位置的筒子架上取下。为此将旋转轴在机架上的位置和旋转臂的长度选择为，使得在替换位置各自带有卷满的筒子的筒子架固定在机架的外部。在设置多台并列络筒机时这一优点尤为突出。

  为了能实施旋转臂旋转360°以上，按一项逐步发展本发明的络筒机设计有一可运动的传动辊。在这里，传动辊以这样的方式安装在机架上，即，使之可实施沿径向相对于筒子架的运动。除此之外，这样一个安装成可运动的传动辊同时可作为传感器，用于检测筒子的直径，以便例如在卷绕过程中控制或调整旋转臂的转动。由此两个旋转臂为达到替换位置可沿同一个运动方向借助旋转驱动器绕旋转轴旋转。为了能在卷绕区卷绕成尽可能大的筒子直径，这一运动过程是特别有利的。

  按络筒机另一项特别有利的逐步发展，旋转臂在卷绕一个卷满的筒子后或在此卷满的筒子替换后可导引到在机架内部的静止位置。旋转臂只是在为了取下卷满的筒子和安装空筒管时才导引到替换位置。

  为了将长丝卷绕成筒子，按一项特别优选的逐步发展，筒子架被传动辊驱动具有恒定的圆周速度。为此，夹紧在筒子架上的筒管或要卷绕的筒子通过旋转臂保持在传动辊的圆周上。

  为了保证，在将长丝从在其中一个筒子架上的卷满的筒子换到另一个筒子架的空筒管上时，带空筒管的那个筒子架的加速度不能妨碍丝的流动，传动辊可有利地在圆周上配备多个彼此隔开距离排列的起动环，这些起动环可以支承要加速的筒子架，不会在此过程中夹住在传动辊圆周上导引的长丝，使之不受阻碍地被卷满的筒子所承接。在这里旋转臂能这样的方式被导引，即，使得不仅其中一个筒子架的筒子而且另一个筒子架的筒管均可同时贴靠在传动辊的圆周上并被驱动。

  为了安装筒管或筒子，筒子架本身可通过两个在端部夹紧筒管的本身可旋转地装在旋转臂设计成叉形的端部上的夹紧盘构成，或通过悬臂的在圆周上支承筒管的筒子插头构成。

  在采用两个夹紧盘的情况下，夹紧盘之一为了夹紧或松开筒管优选地设计为可沿轴向移动。夹紧盘的运动借助致动器控制，致动器固定在旋转臂上。由此能够简单的方式实施换筒。

  按本发明的其中将筒子架设计为筒子插头的络筒机，筒子插头也可以直接设计为有一插头驱动器。为此，为每个筒子插头配设一插头驱动器，它固定在旋转臂上。

  此外，按权利要求14的设计也可同时卷绕多根长丝。为此将多个筒管前后夹紧在其中一个筒子插头上。

  为了获得络筒机尽可能紧凑的结构，按权利要求15的逐步发展采用一支承板，用于安装旋转轴、旋转臂、旋转驱动器、安装传动辊及装料器用的支架。在这里，支架优选地有一根用于支承摇杆的旋转轴，传动辊和装料器共同安装在此旋转轴上。由此保证当传动辊作任何运动时，在装料器与传动辊之间不产生拖曳长度差。在这里拖曳长度(Schlepplnge)指的是在装料器的横动导丝器与传动辊圆周上的卷绕点之间的丝段。

  但也可以在支承板的两侧分别设一个固定在支承板上的卷绕点用于卷绕两根长丝。

  按权利要求17所述的按本发明用于借助多台连续排列的络筒机卷绕多根丝的设备，其特点在于紧凑的结构方式和能方便地操作。此设备保证几乎无损失地卷绕一根连续输入的长丝。在这里并列的络筒机分别设计有一个用于卷绕一根长丝的卷绕点，或有一个各卷绕多根长丝的卷绕点。

  按权利要求18的设备的逐步发展对于自动化是特别有利的，因为取下卷满的筒子的工具可以从工作面出发承接已完成卷绕的卷满的筒子。

  在一种圆形布局的纺丝设备中，与按权利要求19的设备组合是特别优选的，因为卷满的筒子的取下可分别从一个固定的落筒位置出发实施。由此可进一步提升自动化程度。

  附图表示图1按本发明的络筒机一种实施例的示意侧视图；图2图1所示实施例的示意前视图；图3图1所示实施例的示意俯视图；图4图1所示按本发明的络筒机实施例处于不同工作状况的示意图；图5按本发明的络筒机另一种实施例示意图；图6按本发明的络筒机另一些实施例示意图；图7用于旋转按本发明的络筒机旋转臂的驱动部件实施例示意图；图8按本发明的设备实施例示意俯视图；以及图9按本发明的设备另一种实施例示意俯视图。

  图1至3用不同的视图表示按本发明的络筒机第一种实施例。图1表示实施例侧视图，图2表示前视图，以及图3表示其俯视图。因此后面的说明适用于图1至3，在这方面不再强调指出。

  络筒机有一个包括支承板2的机架1。支承板2基本上垂直定向并在一侧装有支架3和旋转轴9。在支架3上固定旋转轴4，摇杆5可转动地支承在旋转轴4上。在摇杆5的自由端可旋转地安装着传动辊7，它可由辊电动机8驱动。沿长丝流程看在传动辊7上游设装料器6，它同样固定在摇杆5上。在这里，作为装料器6例如是一锭翼装料器，其中一根输入的长丝在装料行程内通过反向驱动的锭翼往复导引。但也能够使用其他装料系统，例如往复螺纹导纱轴装料器。

  在传动辊7下面，在支承板2上固定基本上平行于传动辊7定向的旋转轴9。在旋转轴9上安装彼此可独立旋转的旋转臂10和11。为旋转臂10和11配设一驱动部件13，它设在旋转轴9的自由端。驱动部件13包括两个可彼此独立地控制的旋转驱动器14.1和14.2。在这里，旋转驱动器14.1配属于旋转臂10，而旋转驱动器14.2配属于旋转臂11。借助旋转驱动器14.1和14.2可绕旋转轴9导引旋转臂10和11。在旋转臂10和11的自由端分别装一筒子架12。筒子架12由可旋转地安装的筒子插头28构成。筒子插头28与传动辊7平行并悬臂地安装在旋转臂10和11上。安装在旋转臂10上的筒子插头28.1圆周上夹紧了一个筒管16.1，在此筒管上正在卷绕一个筒子15.1。为此，筒子15.1通过旋转臂10保持在传动辊7的圆周上。旋转臂11回转到一个与旋转臂10相对的位置。在这里这一位置称静止位置，在长丝卷绕过程中未处于工作中的那个筒子插头保持在此位置不动。旋转臂11的筒子插头28.2在圆周上带一筒管16.2并因而准备好用于长丝的卷绕。

  在图1至3表示的络筒机中，例如从一纺丝设备抽出并输入的长丝17卷绕为筒子15.1，它安装在筒子插头28.1的筒管16.1上。长丝17通过装料器6在一个装料行程内往复导引，所以长丝在传动辊部分缠绕后作为一种交叉卷绕排放在筒子15.1上。传动辊7在这里以恒定的圆周速度由辊电动机8驱动。传动辊7本身通过摩擦传动贴靠在其圆周上的筒子15.1。筒子15.1的贴靠以及为构成筒子15.1所需要的偏转运动由旋转臂10实施，旋转臂10的运动则由旋转驱动器14.1控制。为此，旋转驱动器14.1和旋转驱动器14.2与一控制器(图中未表示)连接。长丝17以定速卷绕。作用在传动辊7与筒子15.1之间的贴合力主要由传动辊7及摇杆5的重力构成。但也可以在摇杆5上作用一附加的加力器，以便在传动辊7与筒子15之间产生更大或较小的压紧力。传动辊7借助于摇杆5的可运动性，还可有利地利用来控制或调整用于实施旋转臂10和11运动的旋转驱动器14.1和14.2。在这方面可例如利用传动辊7的位置偏移作为活化旋转运动的信号。

  为了说明图1至3所示络筒机的工作，在图4中表示了按本发明的络筒机实施例处于不同的工作状态。图4.1表示络筒机在换丝过程中，图4.2表示络筒机在换丝结束后，以及图4.3表示络筒机在换筒时。

  在图4.1表示的工作状态，旋转臂10通过旋转驱动器14.1旋转成使筒子15.1仍贴靠在传动辊7的圆周上(虚线活化并从静止位置朝传动辊7方向回转，直至筒子插头28.2将其筒管16.2贴靠在传动辊7的圆周上。现在，通过圆周接触，筒子插头28.2带着筒管16.2被驱动具有为卷绕长丝所需的圆周速度。与此同时，在筒子插头28.1上的筒子15.1也被驱动具有恒定的圆周速度。为了在此筒子插头28.2的加速度阶段，朝筒子15.1流动的长丝17不被夹紧，传动辊7优选地有多个起动环(图中未表示)。一旦筒子插头28.2加速，旋转臂10和筒子15.1回转到图4.1所表示的位置，在此位置筒子15.1不与传动辊7接触。

  一旦筒子插头28.2达到卷绕速度便进行换丝，所以长丝17捕获筒子插头28.2的筒管16.2并卷绕。图4.2表示了这一情况。在这里，旋转臂10和旋转臂11以相同的旋转方向运动。基于传动辊7的可运动性，旋转臂11可直接从加速位置导引到卷绕区，以便卷绕一新的筒子。旋转臂10从卷绕区回转到一个在下部的位置。筒子插头28.1在换丝后立即制动，从而固定筒子15.1。

  在发出换筒信号时，旋转臂10带着筒子插头28.1和卷满的筒子15.1回转到一替换位置。图4.3表示了这一情况。此时旋转臂10将筒子插头28.1和卷满的筒子15.1基本上保持在机架1的外部。因此卷满的筒子15.1可以简单的方式借助摘取筒子的工具从筒子插头28.1上取下并换上一个新的空筒管16.1。在此时刻，在筒子插头28.2上卷绕新筒子15.2。在完成换筒后，旋转臂10反时针方向转回静止位置。直至达到筒子15.2的最大直径前旋转臂10从始至终保持在此位置不动。这一情况与图1中所表示的对应。

  图5示意表示另一种实施例的前视图。其中同样功能的构件保持相同的符号。图5所示实施例的结构与图2中表示的络筒机结构基本一致。在这方面可参见上面对图1至3的说明，在下面只指出不同之处。在旋转臂10上悬臂地安装可旋转的筒子插头28.1。筒子插头28.2带有两个前后插套上的筒管16.1和16.2。在每个筒管16.1和16.2上各将一根长丝17.1和17.2卷绕成一个筒子15.1和15.2。为此装料器6有两个并列设计的装料位置。在每一个装料位置长丝往复导引，从而能卷绕成交叉卷绕筒子。第二个旋转臂11处于一个与旋转臂10相对的静止位置。在旋转臂11上悬臂地安装可旋转的筒子插头28.2，其中，在筒子插头28.2的圆周上夹紧筒管16.3和16.4。

  筒子插头28.1由一个设在旋转臂10上的筒子插头驱动器29.1驱动。为此，插头驱动器29.1有一台插头电动机30.1和一个皮带传动装置31.1。皮带传动装置31.1一方面与筒子插头28.1连接，另一方面与插头电动机30.1连接。插头电动机30.1借助控制器(图中未表示)控制。驱动能量以及信号导引在这里例如可通过图中未表示的滑环传送器传输。为筒子插头28.2配设插头驱动器29.2，它安装在旋转臂11上。插头驱动器29.2有一台插头电动机30.2和一个在筒子插头28.2与插头电动器30.2之间工作的皮带传动装置31.2。

  在卷绕长丝17.1和17.2时，由插头驱动器29.1驱动筒子插头28.1。在这里没有驱动贴靠在筒管16.1和16.2或筒子15.1和15.2圆周上的传动辊7。筒子插头28.1在长丝17.1和17.2卷绕期间以这样的方式驱动，即，使筒子的圆周速度并因而长丝的卷绕速度在整个卷绕过程中基本上保持常数。在换丝时，旋转臂10借助旋转驱动器14.1从工作区转出，所以筒子15.1和15.2从传动辊7移开。与此同时，活化用于驱动筒子插头28.2的插头驱动器29.2以及用于驱动旋转臂11的旋转驱动器14.2。因此筒子插头28.2通过旋转臂11导引到用于承接长丝17.1和17.2的卷绕区。在换丝期间，传动辊7优选地由一个图中未表示的辊驱动器驱动并在必要时通过一个作用在摇杆5上的加力器从筒子插头28.2的导轨移出。在长丝17.1和17.2捕获并卷绕在筒子插头28.2的筒管16.3和16.4上后，实施一轮新的筒子卷绕过程。此时传动辊7被置于与筒管16.3和16.4或新的要构成的筒子在圆周上接触。

  因此在图5中表示的实施例适用于将两根平行流动的长丝分别卷绕成一个筒子。在这里换筒的工作过程与前面的实施例一致，所以可参见前面的说明。

  图6表示按本发明的络筒机另一种实施例。其中有相同功能的构件用一致的符号表示。同样，装料器6、传动辊7以及用于固定装料器6和传动辊7的装置与图1至3所示实施例一致，从而可参见前面的说明。

  在图6所示的络筒机设计中，旋转臂10和11设计成叉形，使每个旋转臂10和11各有两个处于相对位置用于安装筒子架12的自由端。在旋转臂10的这些自由端装两个构成筒子架12.1的夹紧盘25.1和26.1。在夹紧盘25.1和26.1之间固定一个筒管16.1。在筒管16.1的圆周上，在图示的旋转臂10的位置将长丝17卷绕成筒子15.1。

  表示处于静止位置的旋转臂11在其叉形的自由端同样有构成筒子架12.2的夹紧盘25.2和26.2，它们固定一空筒管16.2。旋转臂10和11可旋转地支承在旋转轴9上。在这里旋转臂10和11通过驱动部件13可彼此独立地绕旋转轴9在一公共的导轨上转动。

  为了夹紧和松开筒管16，每个筒子架12.1和12.2的夹紧盘25可轴向移动。为此，夹紧盘25与一致动器27连接。致动器27在换筒时以这样的方式活化，即，使夹紧盘25释放有关的卷满的筒子或夹紧新装上的筒管。

  在此实施例中，换丝和换筒的工作过程与前面的那些按图1至4的实施例一致，所以这方面可参见前面的说明。按本发明的络筒机的这种实施形式有突出的优点，为了供给筒管和为了取下卷满的筒子能够正常的使用结构相对比较简单的落筒系统。其中例如筒子可直接传输到传送带上。筒管有利地从简单的基本上设计成非主动控制的仓库取出并传输给一个相关的筒子架。

  在图示的络筒机实施例中，旋转臂10和11的旋转运动借助驱动部件13实施。因此，旋转臂10和11可彼此独立地绕旋转轴旋转运动。图7示意表示用于旋转臂10和11独立旋转的驱动部件实施例。此驱动部件有可控制的旋转驱动器14.1和14.2。为旋转臂10配设旋转驱动器14.1。旋转驱动器14.2控制旋转臂11的运动。为此，旋转臂11通过套筒33和轴承35可旋转地支承在旋转轴9上。在旋转轴9上，在轴承区外部设计一位置固定的皮带轮38。皮带轮38通过皮带传动装置36.2和减速器37.2与旋转驱动器14.2连接。旋转驱动器14.2和减速器37.2固定在旋转臂11上。

  旋转臂10与套筒32固定连接。套筒32通过轴承34可旋转地支承在套筒33的外圆周上。在旋转臂10上安装旋转驱动器14.1和减速器37.1。旋转驱动器14.1通过减速器37.1和皮带传动装置36.1与位置固定的皮带轮38连接。

  为了转动旋转臂10，活化旋转驱动器14.1。皮带传动装置36.1通过减速器37.1由旋转驱动器14.1驱动。通过位置固定的皮带轮38，皮带传动装置直接作用在旋转臂10上，所以旋转臂10通过轴承34相对于旋转轴9转动。

  为了运动旋转臂11同样将皮带传动装置36.2的皮带运动通过皮带轮38直接传递给旋转臂11，其中皮带传动装置36.2由减速器37.2中的旋转驱动器14.2驱动。旋转臂11可通过轴承35相对于旋转轴9旋转运动。采用此结构，每个旋转臂10和11以及装在旋转臂10和11自由端的筒子架可以彼此独立地绕旋转轴9旋转。驱动能量的供给可例如同样通过一图中未表示的滑环传送器进行。

  图8示意表示按本发明包括多台络筒机的设备的实施例俯视图。在这里多台络筒机18沿机器正面19并列地排成一列，以便将一个丝片分别卷绕成一个筒子。这类设备可例如使用于一些纺丝设备中，在这些纺丝设备中并列地挤压纺出多根长丝。络筒机18在其结构上与图1至3所示按本发明的络筒机的实施例是一致的。因此可参见前面对图1至3的说明。络筒机18以这样的方式互相排成一列，即，使旋转臂的运动平面垂直于机器正面19。直接在机器正面19前构成工作面20。沿工作面20设一可移动的落筒器21，以便在各络筒机处实施换筒。为此落筒器21分别向在那里要实施换筒的络筒机移动。在这里，旋转臂10筒子架12上的在工作面20内保持在替换位置的卷满的筒子15被落筒臂22承接。在落筒臂22取下卷满的筒子并回转后，借助落筒器21另一些辅助装置将一个空筒管16插套在设计为筒子插头的筒子架12上。由此结束换筒，保持在替换位置的旋转臂11转回在络筒机内部的静止位置。被落筒器21承接的卷满的筒子作中间储存或在换筒后直接导引给一传送系统。

  图8所示按本发明的设备的特征除了在络筒机之间间距微小以外还在于，为了将卷满的筒子从络筒机18转移给落筒器21可以平行于机器正面19进行。因此，此设计也适用于有多个卷绕点的络筒机。

  图9用俯视图示意表示按本发明的设备的另一种实施例。图9.1表示设备正在替换卷满的筒子，图9.2表示设备在转送空筒管时的情况。下面的说明适用于这两个图，在这方面不再强调指明是在说其中那一个图。络筒机18按圆形排成一列。络筒机18彼此的间距很小，所以只需小的空间。这种设备优选地使用于有排列成圆形的喷丝头的纺丝厂设备中。在这里络筒机18装在一转盘23上。转盘23安装成可绕一根其中心线竖立在图纸平面上的轴旋转。图中没有表示支承装置及旋转驱动器。位置固定的落筒器21有一悬臂的落筒臂22.1，在其一端安装心轴24。落筒臂22.1处于由安装在转盘上的络筒机18描述的旋转圆的外部。在图示的状态，络筒机18.1直接面对落筒器21。

  络筒机18.1的旋转臂10如在图4.3中举例表示的那样回转到替换位置。在此替换位置，筒子15的轴线表示了这种情况。

  在卷满的筒子15套在心轴24上后回转落筒臂22.1，而旋转臂10保持在其位置上不动。在图中没有表示用于轴向移动筒子的部件。落筒臂22.1将筒子15导引到一个能使筒子被传送系统承接并送走的位置。落筒器21另一个落筒臂22.2在其心轴24上带有一个新的空筒管16。此筒管16和筒子插头28.1互相对齐，所以筒管可由筒子插头28.1承接。然后旋转臂10带着此新的空筒管16转回静止位置。

  为了实施紧接着的换筒，转盘23例如反时针转动，使络筒机18.2准备好换筒。现在可按相同的方式替换在络筒机18.2上的卷满的筒子。此设计的优点是，卷满的筒子始终能在落筒位置做替换。因此，落筒器可有利地与一传送系统组合，使每一个卷满的筒子在从络筒机取下后自动直接继续导引到例如包装站。由此在长丝卷绕中可实现高度自动化。

  附图标记一览表1机架2支承板3支架4旋转轴5摇杆6装料器7传动辊8辊电动机9旋转轴10旋转臂11旋转臂12筒子架13驱动部件14旋转驱动器15筒子16筒管17长丝18络筒机19机器正面20工作面21落筒器22落筒臂23转盘

  24心轴25夹紧盘26夹紧盘27致动器28筒子插头29插头驱动器30插头电动机31皮带传动装置32套筒33套筒34轴承35轴承36皮带传动装置37减速器38皮带轮

  1.用于将至少一根合成长丝(17)卷绕成筒子(15)的络筒机，包括一个装料器(6)、一个传动辊(7)、两个可回转地支承在机架(1)上的旋转臂(10、11)，这些旋转臂(10、11)各带一个可旋转地安装的筒子架(12.1、12.2)、以及两个配属于旋转臂(10、11)的驱动器(14.1、14.2)，借助驱动器(14.1、14.2)旋转臂(10、11)以这样的方式可彼此独立运动，即，筒子架(12.1、12.2)可交替地通过一个用于承接筒子(15)被夹紧的筒管(16)为卷绕长丝(17)贴靠在传动辊(7)的圆周上，并在卷绕期间可按筒子(15)直径的增长而导引筒子架，其特征为旋转臂(10、11)可转动地安装在一公共的旋转轴(9)上，并可借助设计为旋转驱动器(14.1、14.2)的驱动器使筒子架(12.1、12.2)在一公共的导轨上导引。

  2.按照权利要求1所述的络筒机，其特征为旋转臂(10、11)在长丝(17)卷绕后可交替旋转到一替换位置，在此替换位置完成卷绕的筒子(15)(卷满的筒子)可从相关的筒子架(12.1、12.2)取下。

  3.按照权利要求1或2所述的络筒机，其特征为旋转轴(9)在机架(1)上的位置和旋转臂(10、11)的长度按这样的方式选择，即，使得在替换位置，各自带有卷满的筒子(15)的筒子架(12.1、12.2)保持在机架(1)的外部。

  4.按照权利要求1至3之一所述的络筒机，其特征为传动辊(7)以这样的方式安装在机架(1)上，即，使传动辊(7)可相对于筒子架(12)沿径向运动。

  5.按照权利要求4所述的络筒机，其特征为旋转臂(10、11)为到达替换位置可分别借助旋转驱动器(14.1、14.2)以相同的运动方向旋转。

  6.按照权利要求1至5之一所述的络筒机，其特征为旋转臂(10、11)交替地在筒子替换前或筒子替换后可旋转到在机架(1)内部的静止位置。

  7.按照权利要求1至6之一所述的络筒机，其特征为传动辊(7)可由辊电动机(8)驱动具有基本上恒定的圆周速度。

  8.按照权利要求7所述的络筒机，其特征为旋转臂(10、11)能这样的方式被导引，即，使其中一个筒子架(10)的筒子(15)与另一个筒子架(11)的筒管(16)同时贴靠在传动辊(7)的圆周上。

  9.按照前列诸权利要求之一所述的络筒机，其特征为旋转驱动器(14.1、14.2)和筒子架(12.1、12.2)设在旋转臂(10、11)的一侧。

  10.按照前列诸权利要求之一所述的络筒机，其特征为筒子架(12.1、12.2)各有两个彼此隔开距离布置的用于安装筒管(16)的夹紧盘(25、26)，这些夹紧盘(25、26)可旋转地支承在旋转臂(10、11)设计为叉形的端部上。

  11.按照权利要求10所述的络筒机，其特征为其中一个夹紧盘(25)设计成可通过致动器(27)沿轴向移动。

  12.按照权利要求1至9之一所述的络筒机，其特征为筒子架(12.1、12.2)各有一用于安装筒管(16)的悬臂的筒子插头(28)，这些筒子插头(28)可旋转地支承在旋转臂(10、11)端部。

  13.按照权利要求12所述的络筒机，其特征为筒子插头(28.1、28.2)各与一个插头驱动器(29)连接。

  14.按照权利要求12或13所述的络筒机，其特征为筒子插头(28.1、28.2)各有多个前后排列用于同时卷绕多根长丝(17.1、17.2)的筒管(16.1、16.2)。

  15.按照前列诸权利要求之一所述的络筒机，其特征为机架(1)有一支承板(2)，在支承板一侧安装旋转轴(9)、旋转臂(10、11)、旋转驱动器(14)和一个用于安装传动辊(7)和装料器(6)的支架(3)。

  16.按照权利要求15所述的络筒机，其特征为支架(3)有一根用于支承摇杆(5)的旋转轴(4)；以及，传动辊(7)和装料器(6)装在摇杆(5)上。

  17.借助多台并列的络筒机(18)卷绕多根长丝的设备，其特征为络筒机(18)各有一种按照权利要求1特征的结构，或一种按照权利要求1的特征与权利要求2至16之一的特征组合后特征的结构。

  18.按照权利要求17所述的设备，其特征为这些络筒机(18)沿机器正面(19)排成列以及，为了替换卷满的筒子，每一台络筒机(18)已将卷满的筒子(15)保持在直接处于机器正面(19)前的工作面(20)内。

  19.按照权利要求17或18所述的设备，其特征为络筒机(18)设在一转盘(23)上；以及，转盘(23)与旋转驱动器连接，以便为了替换卷满的筒子将每台络筒机(18)导引到落筒位置。

  本发明涉及一种将至少一根合成长丝(17)卷绕成筒子(15)的络筒机。络筒机包括一个装料器(6)、一个传动辊(7)以及两个可回转地支承在机架(1)上的旋转臂(10、11)，旋转臂可借助驱动器(14.1、14.2)彼此独立运动。筒子插头(28)可旋转地装在每个旋转臂(10、11)上，该筒子插头被安装成可通过移动旋转臂将长丝卷绕到传动辊(7)圆周上并在卷绕期间按筒子(15)直径的增加进行导引。按本发明，旋转臂(10、11)可转动地安装在一公共旋转轴(9)上，以及一旦长丝卷绕完毕可借助旋转驱动器(14.1、14.2)交替旋转到替换位置。绕好的筒子(15)可在同一位置替换。本发明还涉及一种借助多台络筒机卷绕多根长丝的设备，这些络筒机彼此直接并列，优选地排成圆形。

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